私も皆さんと同意見です。

＞＞　現地での半日や1日のツアーではなく、オペラ座などのガイドツアーに関した質問だと思います。

どうしてわかるんでしょうね、「マ３」だけが？
NYとかSFなどの都市のガイドツアーのようなものなら、NYのキューティさんならご存知でしょうが、Walking tourのようなものなら遅れて途中参加も大丈夫です。
ヨーロッパでもあると思います。
途中からそっと参加しても他の人やガイドの迷惑にならない場合はオーケーですね。