宿泊地だけですが

１日目　ニュルンベルク泊
２日目　ミュンヘン泊
３日目　ハイデルベルク泊
４日目　ケルン泊

これで一度列車を調べてみてください。
日が長い時期なので一日でかなり活動できると思いますが、
過労要注意です。もともと覚悟されていると思いますが。