2時間半

タリファまでは知りませんが、マラガ～ジブラルタルのバスは3時間です。そのほぼ中間がマルベーリャです。ジブラルタル～アルヘシラス、アルヘシラス～タリファがどちらも30分以内かと。で合計乗車時間は2時間半くらいかと。
アルヘシラスまでは1本で行けるかも知れませんが、終点で1回は乗り換えかと。

フリヒリアナにこだわっておられますが、もっと近くにスペインの白い村ではNO１といわれるカサーレスがありますよ。
ジブラルタル方面にバスで1時間のエステポナで乗り換え40分です。ただ本数が少ないので行きか帰りはタクシー利用がいいかも。フリヒリアナへの往復バス代＋タクシー代（本数少なくタクシーが必要？）でカバーできますから。
または逆方向のミハスが近いです。