この夏、カタールを利用しました。

往路は十分すぎる時間での乗り継ぎでしたが、復路が90分の乗り継ぎ、行き先は羽田です。
その時のスケジュールは5：40着で、乗り継ぎ便は7：10発。
アテネ出発はほぼ定刻、ドーハ着も遅延はなく、
撮影した写真の記録でみると、本来の到着時間にはすでにターミナルのショッピングエリアにいました。

往路は深夜3時過ぎの到着のためか、セキュリティはガラガラ。
復路の5：30過ぎ頃の到着時は、セキュリティは長蛇の列でしたが、数が多いのか手順がよいのか、どんどん進みました。
出発便に遅延がなければ、問題なくゲートまで移動出来ます。
空港内の表示もわかりやすいものです。

個人の方のブログでドーハでの乗り継ぎについて詳細に書いてありますので、参考になると思います。
記事は「最短で40分！新ドーハ国際空港乗り継ぎ！」です。

http://greecehoneymoon.info/

余談ですが、羽田着は10分少し遅れました。
自分は羽田到着後、新宿方面に移動する必要がありましたが、品川行きの京急は最終で駆け込みでした。
乗り換えたJR山手線も、新宿まで行く電車の最終。
荷物のピックアップがもっと遅くなっていたら、すんなり自宅に帰れなくなるところでした。
（自分がターンテーブルを離れた時点でも、まだ半数近くの方は荷物を待っていたと思います）