エアポートシャトルについて

チャンギ空港についていえば、まだ宵の口です

シャトルについては、お二方のご回答の通りです。
チャンギ空港は日本からの便を含めて、午前０時でも到着便が多いので、空港は閑散とはしていません。
ターミナルや到着状況によっては、タクシー待ちの行列が長くなっているかもしれません。
タクシーもたくさん来ますので、行列の進み方も速いです。
だいたい荷物があったり、夜遅い時間ではホテルに直行したいので、高くてもタクシーを選ぶ人は多いでしょうね。（数人のグループの場合、シャトルだと人数分、料金がかかりますし。）

行き先が名の知れたホテルであれば、安心度はどっちもどっちでしょう。
シャトルの予約デスクにしろ、タクシーにしろ、ホテル名は口頭だけでなく、書き物を見せた方が間違いはないでしょうね。
（似た名前のホテルや、系列で場所が違うホテルなど、いろいろあるので）

深夜帯は30分間隔

深夜帯（確か0:00～6:00）が30分間隔で、それ以外は15分間隔です。
今年も変わっていないはずです。
空港サイトに利用可能ホテルの一覧などの案内があります。

　　　　http://www.changiairport.com/

夜遅くに利用したことはありませんが、ホテル到着時にドライバーさんから一声あったように記憶します。まぁ、外を見ていれば夜も「ホテル○○」の灯りなどでわかるので心配はいらないと思います。

チャンギの　Airport shuttle

いま最新の料金をみると９ドルになってますね。高くなった。
　
カウンターでホテル名を告げて支払をします。そのあたりに座って待っとけと言われるので待っているとドライバーがやってきて、そのドライバーについていき、言われた車(バス)に乗ります。行先はドライバーが把握していて、自分でルートを考えてホテルをまわっていきます。自分の指定したホテルに着いたら降りるだけ。ドライバーによりますが、日本のような懇切丁寧なサービスではないので注意を。
　
何年か前に深夜利用した時はぼく１人だけでした。安全性はタクシーとほとんど変わらないかなと思います。