家族旅行でのサンフランシスコ／ヨセミテツアーでのお勧めは？

３月下旬（来週）、サンフランシスコ／ヨセミテに1週間ほど家族で行きます（10才の子供連れです）。
旅程としては、下記で予約しています。
１．フィッシャーマンズワーフの宿に３泊（２日半の自由時間）
２．ヨセミテロッジに１泊のツアー（初日の午後と２日目の午前が自由行動）
３．ユニオンスクエアー付近に２泊（１日半自由）

今のイメージとしては、
１．ではカニなどを食べ、自転車を借り橋のふもとで遊ばせたり、橋を渡ったり、フェリーで帰ってくるとかを考えています。後はアルカトラズでしょうか？
２．グレーシャーポイントに上れないので、滝などを見に行くハイキングが主体かと思います。
３．ロンバートの坂とか、ゴールデンゲートパークなどでしょうか。
ぐらいしか思い浮かんでおりません。あるいは、シリコンバレーでインテルとかスタンフォード、またはバークレーなども電車で行っても良いかな、と行ったところでしょうか。（今回はレンタカーは予定していません。）

まだ時間があるので、もう少し情報があったらと思っております。
そこで、これは面白かったとか、行った方が良い（あるいは止めるべき）、など、行かれたご経験のある方や何か噂をお聞きの方など、何でも良いので教えていただけたらと思っています。
よろしくお願いいたします。