ナミビアのワルヴィスベイまたはスワコップムントからナミブ砂漠へ

ナミブ砂漠のＤＵＮＥ７へ行きたいと思っています。
ウインドフックからインターケープのバスでワルヴィスベイまたはスワコップムントに行きます。
到着が11時過ぎになるので、午後から行きたいのですが到着後すぐに現地ツアーへ申込みできますか？
公共交通機関でいければいいのですが、ナミビアの情報があまりないのでよくわかりません。
日本から予約できれば、予約していきたいのですが現地会社のＨＰを知っていれば教えていただけますか？
また無理な場合はタクシーをチャーターすることになると思います。その場合予算はいくらくらいになりますか？
またＤＵＮＥ７に行くにはアクセス的にはワルヴィスベイだと思うのですが、ツアーが多いのはスワコップムントだと思います。
ちなみに次の日にワルヴィスベイから飛行機で南アフリカへ行くので、起点はワルヴィスベイのほうがよいです。
ナミビアの情報が少なく質問ばかりですが、知っている方がいれば色々教えて下さい。