公共交通機関を使ったたび。

はじめまして、夫婦２人（６０代）で北海道３泊４日旅行を考えています。
飛行機はマイレージでとるので、旅行会社を使いません。
ですので、広い北海道、どう旅行していいのか悩んでおります。
車も運転できないので、電車、バスを使うことになります。

一番行きたいのは、釧路湿原です。その次に行きたいのは、旭川の動物園です。

後は温泉を堪能できればいいなーと思っております。

よいプランがあったらアドバイスお願いいたします。