ミラノ・ベニス・ローマの美術館

8月末に友人とイタリア周遊に出掛けます。2人とも何度かイタリアを訪れているためツアーに入っている市内観光に参加しないで、個人的に美術館へ行くことが可能かどうか検討しています。

ミラノ・市内スフォルツァ城博物館、ベニス・アカデミア美術館、ローマ・ボルゲーゼ美術館に行ったことがある方がいらっしゃいましたら、
市内中心部からのアクセスや所要時間etc. 何か情報を頂けますか?

よろしくお願いします。