ナスカ→クスコ

ナスカ→クスコのバスは、リマ→クスコの便に中途乗車する形になります。
この路線を運行するバス会社は多数あり、便も多いです。

あくまで参考ですが↓
http://www.cruzdelsur.com.pe/
http://www.expresowari.com.pe/
http://www.civa.com.pe/
これ以外にも、運行会社は多くあります。
(ただし中にはアレキパ経由で運行する会社もあり、この場合は遠回りになります)

できれば、ナスカ到着時またはリマ出発時に、
ナスカ→クスコのバスチケットの手配は済ませたほうが無難だと思います。
または、ナスカで旅行エージェントなどに依頼するとよろしいかと。