ウィーン（日曜日）の半日フリータイムの…

ウィーン（日曜日）の半日フリータイムの過ごし方について、質問させてください。
３月中旬にドイツ南部・オーストリアにツアーで行くことになりました。
現地観光の最終日にウィーンでのフリータイムがあるのですが、運悪く日曜日の午後半日です。
晩ご飯はツアーに付いておらず、各自食事した後、再集合してシェーンブルン宮殿でのコンサートに行きます。
詳しい予定を後に書きますが、晩ご飯の時間を除くとフリータイムは実質３時間程度しかありません。
日曜日なので買い物は難しいですし、カフェでお茶か、もしくは美術館・博物館を見に行こうかと思うのですが、３時間でどれぐらい行けるのか、見られるのか分かりません。
私は2回目のウィーンですが、１回目のウィーンは１２月２４日の１日だけだったため、ほとんど観光出来ておらず、同行者に至っては初めてのウィーンということで、どこに行こうか非常に迷っています。
前回行けなかったデメルやシュテファン大寺院の内部観光、オペラ座の見学ツアーも良いなと思いつつ、旅程表には、フリータイムに添乗員さんが追加料金なしで、ベルベデーレ宮殿の庭園とオーストリア・ギャラリー（入場料は旅行社持ち、館内案内は無しで、入館後解散）に連れて行って下さるとも書いてあります。
ウィーンでの観光に詳しい方、いらっしゃいましたら日曜日のフリータイムのオススメの過ごし方を教えて頂けませんか？
以下に詳しい日程と、今のところ決めている予定、訪れたことのある場所を書きます。
前日（土曜日）：ザルツブルクからメルクを経由してウィーンへ。
ウィーンに着いた後、食事。
ホテル着が２０時前後。
（時間的にギリギリですが、お土産用のザッハトルテを買いに行きます。
胃袋に余裕があればカフェでも食べたいですが…ホテルが市立公園近くなので、公園散策は夜もしくは早朝にします。
）当日（日曜日）の午前：シェーンブルン宮殿の内部観光、美術史美術館の見学。
オペラ座とホーフブルクは外観を見るだけです。
昼食付きで１４時からフリータイム。
当日（日曜日）の午後：１７時から市立公園近くのプラフッタで晩御飯を食べて（予約済）、１９時にホテル集合。
シェーンブルン宮殿でのコンサートに行きます。
翌日（月曜日）：午前中にウィーン発、フランクフルト経由で帰国。
ホーフブルクのシシィミュージアム・皇帝の部屋・銀器コレクション、市庁舎（クリスマスマーケット）、シュテファン大聖堂（外観のみ）、カフェ・ザッハーは、行ったことがあります。
長文で分かりにくいかと思いますが、どうぞよろしくお願いいたします。

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