時之栖から富士サファリパークまでのアク…

時之栖から富士サファリパークまでのアクセスについて、、今度、友達４人で遊びに行きます。
一日目に時之栖に宿泊し、二日目に富士サファリパークに行きたいと思っています。
一泊二日です。
なのですが、行くのが平日ということで、時之栖から御殿場駅までのシャトルバスと、御殿場駅からサファリまでの路線バスの時間が合わず、サファリに着くのが昼過ぎになってしまいます…。
一応免許持ちは２人いるのですが、まだ他人の命を預かる勇気はないので（笑）、レンタカーは無理です。
となると、タクシーを使うしかないかなと思うのですが、気になることがいくつかあります。
・時之栖からタクシーorシャトルバスで御殿場まで行ってからタクシー、どちらが安いか？
・大学生の女４人、一泊分の荷物ありで、一台に乗れるか？
・平日の午前中、予約しておいた方がいいか？
・どのタクシー会社に頼めば良いか？
また、タクシー以外の交通手段はありますでしょうか？
なるべくお安くすませたいです＞＜アドバイスお願いいたします！

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