ドイツ国内の移動方法を教えて下さい。

ドイツ国内の移動方法を教えて下さい。
2月にドイツ国内の3病院を研修の為に回ります。
各病院はハノーファー、フライブルク、ミュンヘンにあります。
日本からフランクフルトへ到着後、1) フランクフルトからハノーファー2) ハノーファーからフライブルク3) フライブルグからミュンヘンの移動方法を教えて下さい。
各施設には2週間ほど滞在し、移動には2日の余裕を持っています。
個人的には鉄道の旅に憧れますが、時間的な問題を考慮すると、空路も検討する必要があるのかなとも思います。
鉄道の路線や航空会社の選択などについても教えて頂ければと思います。
どうぞよろしくお願いします。

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